Есть ещё один простой вариант - идёте в магазин компьютеров или салон сотовой связи, покупаете пару Bluetooth - адаптеров и пытаетесь их "приделать" к своему проекту.
Плюсы данного решения:
1) Не надо делать радиомодуль(т. е. проектировать печатную плату,
оплачивать пайку и т. д.).
2) Лёгкая возможнось предоставлять функцию радиосвязи в виде опции.
3) Универсальность - вдруг Вы захотите управлять своей системой
с помощью мобильного телефона ?

Самый главный минус этого решения - Вам придётся освоить сравнительно сложную шину USB.