#define VOLTLEVEL_UPPER        47    // 4.7 kOhm - верхний резистор делителя датчика напряжения
#define VOLTLEVEL_LOWER        10    // 1.0 kOhm - нижний резистор

#define WITHREFSENSORVAL    1210    /* Reference voltage: STM32F746, STM32F429, STM32F446 = 1.21V */
#define HARDWARE_ADCBITS    12        /* АЦП работает с 12-битными значениями */

unsigned hardware_getadc_fsval(void)    /* получить максимальное значение значение от АЦП */
{
    return (1uL << HARDWARE_ADCBITS) - 1;
}
/* получить значение от АЦП в диапазоне lower..upper (включая границы) */
uint_fast16_t hardware_getadc_unfiltered_u16(uint_fast8_t i, uint_fast16_t lower, uint_fast16_t upper)    
{
    const unsigned t = hardware_getadc_unfiltered_truevalue(i);
    const uint_fast16_t v = lower + ((uint_fast32_t) t * (upper - lower) / hardware_getadc_fsval());    // нормируем к требуемому диапазону
    return v;
}


// Вольты в десятых долях
uint_fast8_t get_volt_value(void)
{
    const unsigned ref = hardware_getadc_unfiltered_truevalue(VREFIX);    // Измерение опрного напряжения
    if (ref != 0)
    {
        const unsigned Vref_mV = (uint_fast32_t) hardware_getadc_fsval() * WITHREFSENSORVAL / ref;
        const unsigned voltcalibr_mV = (Vref_mV * (VOLTLEVEL_UPPER + VOLTLEVEL_LOWER) + VOLTLEVEL_LOWER / 2) / VOLTLEVEL_LOWER;        // Напряжение fullscale - что показать при ADCVREF_CPU вольт на входе АЦП
        const uint_fast16_t mv = hardware_getadc_unfiltered_u16(VOLTSOURCE, 0, voltcalibr_mV);
        //debug_printf_P(PSTR("VrefmV=%u, v=%u, out=%u\n"), Vref_mV, mv, (mv + 50) / 100);
        return (mv + 50) / 100;    // Приводим к десятым долям вольта
    }
    else
        return 0;
}