если я в консоле линукса напишу

i2cget -f -y 0 0x3a
мне что-то выведет.

или

i2cset -f -y 0 0x3a 0x40 0x25 0x3f i
что-то запишется в регистры.

Хочу програмку написать на Си, чтобы в нужный момент она запускала подобное, и писалось в регистры.
как-то через exec?
Но такой список параметров не хочет принимать он.

Может system("i2cget -f -y 0 0x3a"); ?

А зачем запускать что-то, если есть /dev/i2c-X?

ответ
system("i2cget -f -y 0 0x3a");

Да но не по пацански это

По-пацански это выглядит так:
https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/dev-interface