#define TIMx                           TIM3
#define TIMx_CLK_ENABLE                __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE
#define TIMx_IRQn            TIM3_IRQn
#define TIMx_IRQHandler            TIM3_IRQHandler

TIM_HandleTypeDef    TimHandle;
uint16_t uwPrescalerValue = 0;


void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
   /* TIMx Peripheral clock enable */
   TIMx_CLK_ENABLE();

   /*##-2- Configure the NVIC for TIMx ########################################*/
   /* Set the TIMx priority */
   HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 0, 1);

   /* Enable the TIMx global Interrupt */
   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);
}


/* ----------------------- Initialize Timer -----------------------------*/
BOOL
xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )
{
   uwPrescalerValue = (uint32_t) (SystemCoreClock / 20000) - 1;

   /* Set TIMx instance */
   TimHandle.Instance = TIMx;


   /* Initialize TIM3 peripheral as follows:
        + Period = 10000 - 1
        + Prescaler = ((SystemCoreClock/2)/10000) - 1
        + ClockDivision = 0
        + Counter direction = Up
   */
   TimHandle.Init.Period = (uint16_t) usTim1Timerout50us;
   TimHandle.Init.Prescaler = uwPrescalerValue;
   TimHandle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//0;
   TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   TimHandle.Instance->CNT = 0x0000;
   if(HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)
   {
     /* Initialization Error */
//    Error_Handler();
   }

   if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimHandle) != HAL_OK) // если это перенести в функцию старта таймера, прерывание будет вызываться два раза - при старте и при окончании счета
     {
//    Error_Handler();
     }

   HAL_TIM_Base_Stop(&TimHandle);

     return TRUE;
}

/* ----------------------- Enable Timer -----------------------------*/
inline void
vMBPortTimersEnable(  )
{
   /* Restart the timer with the period value set in xMBPortTimersInit( ) */
   TimHandle.Instance->CNT = 0x0000;
   if(HAL_TIM_Base_Start(&TimHandle) != HAL_OK)
     {
       /* Starting Error */
       //    Error_Handler();
     }
}