Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Проблема при измерении периода синусоиды
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > AVR
straighter
Уважаемые форумчане, помогите разобраться... ATmega8 работает с кварцем 8 Мгц. На вход встроенного компаратора подаю синусоиду 4 кГц от стабильного генератора. По положительному перепаду на выходе компаратора происходит захват значения в Timer/Counter1. Возникает прерывание, вычисляется разность между последним захваченным значением и предыдущим захваченным значением. По идее, эта разность должна быть равна 2000, т.к. 8МГц/4кГц=2000.
Но на самом деле получается 1000. Почему?

Это значение (1000) я могу наблюдать в виде последовательного кода на выходе PORTC.1 с помощью осциллографа.

Фрагмент программы, прерывание по захвату Таймера1:

i
Код
nterrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void)
{
b=ICR1;
if (b>a) {
e=b-a;
};
a=b;
for(i=0; i < 16; i++)
{      
if(0x0001 & (e>>(15-i)))
        PORTC.1=1;                      //если бит-единица, то и выставляем единицу
        else PORTC.1=0;       //иначе - выставляем ноль        
     }
PORTC.1=0;
}
akl
Возможно, есть дребезг в моменты перехода полуволны синуса через уровень компарирования. Можно попробовать включить бит "шумодава" ICNC1.
zombi
А если в прерывании просто инвертировать PORTC.1 какая частота на нём будет?
straighter
Цитата(zombi @ Mar 5 2016, 14:24) *
А если в прерывании просто инвертировать PORTC.1 какая частота на нём будет?


Это я тоже пробовал раньше. Тогда частота синусоиды была 25 кГц (период 40 мкс). А частота сигнала на выходе порта, который я инвертировал, была в два раза ниже, как и должно быть:

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

А вот осциллограмма моего последнего эксперимента, о котором я писал в первом посте. Частота синусоиды 4 кГц. На осциллограмме показаны кодовая последовательность на выходе PORTC.1 и вспомогательные импульсы для облегчения разделения битов в кодовой последовательности. Если перевести кодовые пакеты в десятичную систему, то получается 1000 и 999:

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Вот в растянутом виде:

Нажмите для просмотра прикрепленного файла
zombi
Или clkcpu не 8MHz или на счетчик поступает не clkcpu.
controller_m30
Приведите ещё настройки всех регистров компаратора и Таймера_1.
А ещё, если так можно, пусть программа прерывания TC1, выводит каждый раз не вычисленную разность, а просто текущее значение ICR1, которое там зафиксировалось. Желательно, чтоб на скрине поместилось два подряд идущих числа - чтоб можно было самим оценивать и их разность, и при этом видеть абсолютное значение каждого числа. Может это что-то подскажет...
zombi
Цитата(straighter @ Mar 5 2016, 17:12) *
На осциллограмме показаны кодовая последовательность на выходе PORTC.1 и вспомогательные импульсы для облегчения разделения битов в кодовой последовательности.

А почему интервалы между "вспомогательные импульсы" разные?
straighter
Цитата(zombi @ Mar 5 2016, 16:52) *
А почему интервалы между "вспомогательные импульсы" разные?


Эти вспомогательные импульсы формируются тоже в цикле "for(i=0; i < 16; i++)", просто в моем первом посте я для упрощения кода их не показал. А интервалы между ними разные потому что эти интервалы зависят от количества сдвигаемых разрядов в данный момент цикла, т.е. от 15 до 0.

Цитата(controller_m30 @ Mar 5 2016, 16:52) *
Приведите ещё настройки всех регистров компаратора и Таймера_1.


Настройки регистров были произведены с помощью CodeVizardAVR:

CODE

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 8000,000 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Rising Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: On
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x41;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x20;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: On
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: On
ACSR=0x04;
SFIOR=0x00;


Цитата(controller_m30 @ Mar 5 2016, 16:52) *
А ещё, если так можно, пусть программа прерывания TC1, выводит каждый раз не вычисленную разность, а просто текущее значение ICR1, которое там зафиксировалось. Желательно, чтоб на скрине поместилось два подряд идущих числа - чтоб можно было самим оценивать и их разность, и при этом видеть абсолютное значение каждого числа. Может это что-то подскажет...


Можно будет так попробовать. Но только уже после выходных...
zombi
Судя по осциллограммам на формирование одного бита уходит в среднем 10 мкс = 80 тактов процессора.
Что-то много, не?
straighter
Цитата(zombi @ Mar 5 2016, 21:37) *
Судя по осциллограммам на формирование одного бита уходит в среднем 10 мкс = 80 тактов процессора.
Что-то много, не?


Не знаю, как посчитать, сколько тактов процессора требуется?
Полный фрагмент кода цикла for (вместе с вспомогательными импульсами на порте PORTC.3) такой:

Код
for(i=0; i < 16; i++)
{      
  PORTC.3=1;
  PORTC.3=0;

if(0x0001 & (e>>(15-i)))
        PORTC.1=1;//если бит-единица, то и выставляем единицу
        else PORTC.1=0;//иначе - выставляем ноль
        
     }


Я измерил длительность импульса "1" на PORTC.3 - получилось 250нс. Т.к. команда PORTC.3=1 (на ассемблере ей соответствует SBI 0x15,3) выполняется за два такта, то значит один такт равен 125нс, что соответствует частоте 8 Мгц. Вроде бы все правильно?
zombi
Цитата(straighter @ Mar 5 2016, 23:39) *
Вроде бы все правильно?

Вроде да.
controller_m30
Цитата(straighter @ Mar 5 2016, 23:39) *
Полный фрагмент кода цикла for (вместе с вспомогательными импульсами на порте PORTC.3) такой:

У меня есть предположение по поводу приведённого кода. Этот код, как мне кажется, выводит импульс синхронизации с опережением на один бит по отношению к битам данных. Потому данные получаются сдвинутыми на один бит вправо - т.е. поделенными на 2.
Возможно что там всё-таки выводится число 2000, но из-за опережающих синхроимпульсов оно читается не верно.

Могу ошибаться, т.к. пишу только на асме, но эта последовательность команд очень на то похожа.
Это можно проверить, если вывести таким способом заранее известную константу (например 0х8001), и посмотреть расположение битов данных относительно синхроимпульсов.
zombi
Цитата(controller_m30 @ Mar 6 2016, 00:53) *
Этот код, как мне кажется, выводит импульс синхронизации с опережением на один бит по отношению к битам данных. Потому данные получаются сдвинутыми на один бит вправо - т.е. поделенными на 2.

100%
Формирование строба до формирования данных - абсурд.

А после прочтения :
Цитата(straighter @ Mar 5 2016, 23:39) *
Не знаю, как посчитать, сколько тактов процессора требуется?

Цитата(straighter @ Mar 5 2016, 23:39) *
Я измерил длительность импульса "1" на PORTC.3 - получилось 250нс. Т.к. команда PORTC.3=1 (на ассемблере ей соответствует SBI 0x15,3) выполняется за два такта, то значит один такт равен 125нс, что соответствует частоте 8 Мгц.

мне кажется что это просто очередной ребус. biggrin.gif
straighter
Цитата(controller_m30 @ Mar 5 2016, 23:53) *
... Этот код, как мне кажется, выводит импульс синхронизации с опережением на один бит по отношению к битам данных.


Почему с опережением на целый бит? У нас длительность бита примерно 10мкс, а время выполнения команд "PORTC.3=1; PORTC.3=0;" примерно 0,5мкс.

Цитата(controller_m30 @ Mar 5 2016, 23:53) *
Это можно проверить, если вывести таким способом заранее известную константу (например 0х8001), и посмотреть расположение битов данных относительно синхроимпульсов.


Да, это можно будет проверить.
zombi
Цитата(straighter @ Mar 6 2016, 00:39) *
Я измерил длительность импульса "1" на PORTC.3 - получилось 250нс.

Цитата(straighter @ Mar 6 2016, 12:28) *
а время выполнения команд "PORTC.3=1; PORTC.3=0;" примерно 0,5мкс.

biggrin.gif biggrin.gif biggrin.gif

Напишите вот так и не морочьте людям голову
Код
for(i=0; i < 16; i++)
{      
if(0x0001 & (e>>(15-i)))
        PORTC.1=1;//если бит-единица, то и выставляем единицу
        else PORTC.1=0;//иначе - выставляем ноль
  PORTC.3=1;
  PORTC.3=0;
}

straighter
Попробую так написать, поставить строб после бита.
zombi
Цитата(straighter @ Mar 6 2016, 18:02) *
ставить строб до или после бита?

Ещё не понятно?
Тогда ответьте на вопрос:
По какому фронту строба Вы определяете состояние старшего разряда переменной e?
straighter
Да, вроде бы понял. Попробую так и написать.
pilot1440
ACSR=0x04;
а какое условие прерывания у компаратора? По любому изменению на входе?
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.