Здравствуйте коллеги. Посоветуйте, пожалуйста, книгу или статьи по расчету систем с ОС, в которых есть ключевой элемент регулирования. Например ШИМ регуляторы или усилители класса D. С "аналоговыми" системами все понятно, помню с института, а вот ключевых систем мы не рассматривали и раньше я не рассчитывал таких, всегда было интересно но руки не доходили. А вот теперь на практике понадобилось.
Читать все подряд не хочется, посоветуйте практичную информацию.
Спасибо.