Всех приветствую!

Уже порядком надоела мне одна неприятная проблема с этими замечательными контроллерами.

Не могу пользоваться ресетом во время отладки, контроллер зависает где-то в бутлоадере и до main не доходит.
Если вместо reset cpu жать restart, то не происходит полноценного сброса периферии.

Поэтому вместо ресета приходится давить F11 для перешивания.

Проблема в том, что понять, где он там зависает оказалось затруднительно, пробегание по чистому дизассемблеру очевидную проблему не выявило. А проект исходников бутлоадера имеет после компиляции другие адреса судя по дизассемблеру, поэтому выяснить по исходникам причины не удалось.

Проект шьётся во flash. Эмулятор SAU510USB IsoPlus, среда CCS 5.5. Драйвер на эмулятор последний, впрочем с предыдущими было тоже самое.
Настройки Debug пробовал разные, без особого результата.

Boot Mode Select установлен в положение GetMode, пробовал и WaitMode, результат аналогичный. Кроме того с эмулятором вообще всегда должен быть EmuMode.

Описанные проблемы относятся к любому проекту, хоть чистый проект, хоть с SYS/BIOS.
Для сравнения, с TMS320F28335 таких проблем даже близко нету, но там и загрузчик совсем другой.

Кто сталкивался с этой проблемой, поделитесь вариантами её устранения.