Цитата(Hale @ Jan 25 2018, 08:22)

Имея неточные координаты GPS, или магнитных датчиков. Система, которая бы симулировала поступления неточных данных датчиков и реалистичной каритнки в зависимости от заданных условий симуляции?
Это Matlab и есть.
Там нынче и кенематику строят в специальном редакторе, и видео-обработку делают,
и отлаживают эстиматоры-обсерверы состояний, и интерфейс к ROS имеется.
Цитата(yes @ Jan 25 2018, 11:58)

но я когда-то хотел детям показать - так и не осилил, проще, по-моему, "живую" платформу показывать, чем с этой визуализацией разобраться, по крайней мере с моим бэкграундом

Мой то нашел себе
Stud.io Делает там проект, потом автоматом по модели заказываются детали и собирает.
На bricklink огромный выбор деталей. Большая тусовка.
Там научился дифференциальный передачи применять, подвески разные, карданы и т.д.
Электроника, протоколы, режимы ШИМ-ы для детей действительно сложновато. Чтобы это все пощупать нужны измерительные навороченнные приборы.
И проблема даже не в их сложности, а в куче рутинных вспомогательных действий.
Дети ИМХО этого не любят. Им сразу пощупать надо. Поэтому начинаем с механики.