Подскажите, что-то не могу найти информацию, каким образом реализовать обработку прерывания от GPIO?
Как задать обработчик прерывания? Можно ли как то задать в качестве обработчика скрипт?
Pi 3

для userspace прописываете свой контакт, как обычное gpio
потом смотрите состояние в sysfs типа mygpio/value
либо прописываете как gpio key/button
и ловите событие в /dev/event

для драйвера - на этапе п/п _probe драйвера запрашиваете режим у ядра, устанавливаете и навешиваете обработчик прерывания..
смотрите исходники ядра, там почти все есть..