Использую фильтр 2 порядка.
Точнее два-три каскадно включенных таких фильтра
float iir_b2o4hz_1_1(float)
float iir_b2o4hz_1_2(float)
float iir_b2o4hz_1_3(float)


/**************************************************************
WinFilter version 0.8
http://www.winfilter.20m.com
akundert@hotmail.com

Filter type: Low Pass
Filter model: Bessel
Filter order: 2
Sampling Frequency: 8 KHz
Cut Frequency: 0.004000 KHz
Coefficents Quantization: float

Z domain Zeros
z = -1.000000 + j 0.000000
z = -1.000000 + j 0.000000

Z domain Poles
z = 0.997282 + j -0.001567
z = 0.997282 + j 0.001567
***************************************************************/
float iir_b2o4hz_1_1(float NewSample)
{

static float ACoef[2+1] = { 0.00000475623212008441,
0.00000951246424016882,
0.00000475623212008441};

static float BCoef[2+1] = { 1.00000000000000000000,
-1.99456353223009740000,
0.99457337504708221000};

static float y[2+1]; //output samples
static float x[2+1]; //input samples
uint8_t n;

//shift the old samples
for(n=2; n>0; n--) { x[n] = x[n-1]; y[n] = y[n-1]; }

//Calculate the new output
x[0] = NewSample;
y[0] = ACoef[0] * x[0];
for(n=1; n<=2; n++) y[0] += ACoef[n] * x[n] - BCoef[n] * y[n];

return y[0];
}



В процессе прохождения сигнала через фильтр его уровень становится дискретным с дискретой примерно 1.5%
Те на входе изменяю сигнал плавно а на выходе ступеньки.
Изменив флоаты на даблы все приводится в норму.
Но ОЧЕНЬ хочется обойтись флоатами ибо разница в скорости раз в десять.

Флоаты это "Single precision data type for IEEE 754 arithmetic" 32бит с мантиссой 23разряда.
А 1.5% это всего-лишь 6разрядов.
Куда копать?

ЗЫ.Коэффициенты пробовал менять типа 0.00000475623212008441 на 0.475623212008441.
Не помогло.

Даблы 64бит с мантиссой 52бит

isstable(b,a) в матлабе вернул false для ваших коэффициентов. Наверное стоит пересчитать фильтр?

Смотри, твоя реализация фильтра фактически представляет собой каскад (в твоих обозначениях) A(z) * 1/B(z). Коэфф. усиления A в полосе равен -100 dB - здесь ты теряешь точность. Предлагаю перейти к 1/B(z) * A(z) - это т.н. Direct Form II у биквадратной секции. Еще одна опция - снизить частоту дискретизации, чтобы иметь на входе большую относительную полосу сигнала.

Есть старинная методичка от Motorolа (прицепил), которая может оказаться полезной.

Объявляю их даблами и все проблемы исчезают.
Фильтр работает , все устраивает но считает МЕДЛЕННО.

Матлаб не знает цифрового фильтра бесселя потому-что ....

http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...t&p=1420966


Пробовал подобный фильтр баттерворта , те-же проблемы с потерей точности.
Вот его рассчитывал в матлабе.
Могу выложить его.

Твой фильтр стабилен. Надо просто isstable( a,b ) набирать в матлабе. Проблема в реализованной тобой (ну или пакетом winfilter) структуре фильтра и требованиях к полосе.

PS Чтобы как-то ускориться, состояние фильтра нужно держать в регистрах и фильтровать блоками, а не по одному отсчету.

О как. Правда тогда true возвращает, но

Ничего удивительного с такой-то добротностью как у TC. Поэтому и советовал частоту дискретизации снизить, что увеличит относительную полосу, если Direct Form II не спасет.

Снизить частоту дискретизации, такая мысль была но это много хлопот потянет за собой.
А как относительная полоса связана с динамическим диапазоном цифирь внутри фильтра?
Типа накопление за период Fs / Fc отсчетов происходит?
И добавляя к накопленному входной сигнал получаем слишком разные числа и из-за этого теряется точность?

Относительная полоса связана через положение нулей и полюсов передаточной функции фильтра. Твои нули и полюса сейчас просто практически взаимно компенсируют друг друга, отсюда подавление в 100 db в прямой части и усиление в обратной. Расширится полоса - уменьшится добротность, полюса отползут от единичного круга, уменьшится коэфф. передачи.