INLINE static void SetClkSource(uint32_t cs){ Traits::DisableClocks(cs); }

Queue<Message, 10> queue; // создали очередь из 10 элементов типа Message

void i2cTask(const void * arg)
{
    I2c i2c(SCL, SDA); // создаем объект класса I2c
    const uint8_t memoryAddr = 0x62;
    MemoryI2c memory(i2c, memoryAddr); // создаем объект класса MemoryI2c, который использует I2C в качестве интерфейса доступа к памяти
    const uint8_t screenAddr = 0x72;
    ScreenI2c screen(i2c, screenAddr);
    
    while (true)
    {
        if (queue.hasMessage()) // если есть сообщение
        {
            const Message & msg = queue.message(); // выбираем сообщение из очереди
            switch (msg.id()) // определяем назначение данных
            {
            case MemorySave:
                const Data data = msg.data();
                memory.save(data);
                break;
            case MemoryLoad:
                const Data data = memory.load();
                someQueue.put(data);
                break;
            case Screen:
                ...
                screen.send(...);
                break;
            }
        }
    }
}