Требуется отлаживать девайс закрепленный на значительной высоте. Приходит в голову только один способ :Ethernet - длинный патчкорд - переходник Eth/USB. Имеющих опыт использования подобной связки прошу пнуть в нужном направлении. Интересуют модели переходников и методы конфигурирования OpenOCD для них.

Есть такая штука "Ethernet USB server" В двух словах - Адаптер с одним или несколькими усб портами, подключен к эзернету, на компе, правда под виндой, установлен драйвер. Втыкаете усб устройство, в комповой проге появляется название, нужно нажать "подключить" или настроить автоподключение, и устройство появляетс в системе, как обычное усб-устройство. Все!
ЗЫ. Может и под линуху дрова есть, не проверял, т.к. неактуально.

Если совсем подручными средствами - забросить туда на высоту лаптоп с линухом и openOCD, подключиться к openOCD по сети, указав для gdb ip-адрес этого лаптопа.

программатор под эзернет