Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Цифровой датчик угла
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Аналоговая и цифровая техника, прикладная электроника > Метрология, датчики, измерительная техника
gazpar
Здравствуйте!

В общем, интересуют сабжевые датчики. Интерфейс SPI.

Применяться будут для измерения угла вращающейся вертикальной плоскости.
Выглядит примерно так:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Гугление мне дало два вида подобных датчиков KMA200(NXP) и AS5048A(AMS)- подойдут ли они для решения этой задачи?

Если нет, то посоветуйте подходящий датчик.

Заранее благодарю за ответы!
Сергей Борщ
KMA200 давно снят с производства. Довольно много таких датчиков у Melexis. Датчик и магнит должны находиться на оси вращения.
gazpar
Цитата(Сергей Борщ @ May 6 2016, 09:51) *
KMA200 давно снят с производства. Довольно много таких датчиков у Melexis. Датчик и магнит должны находиться на оси вращения.

А есть ли датчики, которым ненужны магниты и ненужно крепить их по оси вращения?
Т.е. приклеил, к примеру, к краю плоскости и получаешь свои данные об угле наклона относительно горизонта.
gte
Цитата(gazpar @ May 6 2016, 10:02) *
А есть ли датчики, которым ненужны магниты и ненужно крепить их по оси вращения?
Т.е. приклеил, к примеру, к краю плоскости и получаешь свои данные об угле наклона относительно горизонта.
Смотрите инклинометры.
Ruslan1
Цитата(gazpar @ May 6 2016, 08:20) *
В общем, интересуют сабжевые датчики. Интерфейс SPI.

MEMS микросхем-навалом, и готовых датчиков на их основе тоже. Наверняка можно найти готовый под приклейку или сделать.
Есть и другие типы, но МЕМС видится самым легким (и по конечному весу, и по усилиям на изготовление готового устройства)
Вы определите, что Вам нужно обеспечить по параметрам
- точность
- разрешающая способность
- зависимость от температуры (ахиллесова пята микромеханики)
- диапазон углов.
- минимальный период измерения (чем дольше мерять- тем меньше шумит результат)

Самые популярные сенсоры- у фирм Analog Device и ST.

Еще можно просто в гугле посмотреть картинки по "inclinometer MEMS" , и на ebay "inclinometer"- просто понять что и за сколько уже существует.
Сергей Борщ
QUOTE (gazpar @ May 6 2016, 09:02) *
А есть ли датчики, которым ненужны магниты и ненужно крепить их по оси вращения?
Есть, но это совсем другие датчики. И вы не указали скорость вращения вашей плоскости - такие датчики измеряют направление силы тяжести, а при вращении добавляется еще и центробежная сила, которая будет вносить погрешность. Насколько при вашей скорости вращения эта погрешность будет существенна - надо считать, тут я не специалист.
gazpar
Точность: +-0.3 градуса
Диапазон: (-90; +90) градусов
Частота, с которой можно опрашивать датчик не менее 250 Гц.
Скорость вращения: 1-20 оборотов в минуту
Температура: комнатные условия

Спасибо за ответы.
Onkel
Цитата(gazpar @ May 6 2016, 10:20) *
Точность: +-0.3 градуса
Диапазон: (-90; +90) градусов
Частота, с которой можно опрашивать датчик не менее 250 Гц.
Скорость вращения: 1-20 оборотов в минуту
Температура: комнатные условия

Спасибо за ответы.

это вращающаяся картина?
Прямо по списку и пойдем:
-Точность: +-0.3 градуса
Это на грани (не беру в расчет датчики дороже 10 баксов), emu mpu 6050 c бортовым вычислителем. Точно не помню, с бортовым вычислителем на кватернионах где-то рядом получал значение
-Частота, с которой можно опрашивать датчик не менее 250 Гц.
Тот же mpu6050 (любим мной за наличие вычислителя на борту) выдает с частотой чуть выше 100 Гц. Оно опрашивать - то можно, но сырые данные с гироскопа/акселерометра нужно еще обрабатывать, а тут не шибко сложная, но муторная ресурсоемкая математика. Опять же замечу, что я тестировал только дешевые (до 10 баксов или около того, цены китая) mpu. Оно конечно если с ракеты снять гсп - результат будет лучше.
gazpar
Цитата(Onkel @ May 6 2016, 12:54) *
это вращающаяся картина?

Что-то типа того- информационное табло.
Меджикивис
а поставить энкодер на ось?
Onkel
Цитата(gazpar @ May 6 2016, 14:16) *
Что-то типа того- информационное табло.

а то у меня один художник из кинетик арта заказывал похожее, но потом пропал. У него картина вроде была. Художники они такие. Пропадают.
Baser
Цитата(Меджикивис @ May 8 2016, 11:26) *
а поставить энкодер на ось?

Если у вас сама ось не меняет динамически положение в пространстве, то энкодер был бы самым простым решением, но довольно дорогим, с учетом, что вам для угла 0.3 град нужно не менее 1200 имп/оборот
Herz
Цитата(Baser @ May 8 2016, 19:32) *
Если у вас сама ось не меняет динамически положение в пространстве, то энкодер был бы самым простым решением, но довольно дорогим, с учетом, что вам для угла 0.3 град нужно не менее 1200 имп/оборот

Да запросто можно поставить повышающий редуктор, обороты ведь небольшие.
gazpar
Цитата(Меджикивис @ May 8 2016, 12:26) *
а поставить энкодер на ось?

Подумаем, рассмотрим. Сначала попробуем с инклинометром.

Цитата(Baser)
Если у вас сама ось не меняет динамически положение в пространстве, то энкодер был бы самым простым решением, но довольно дорогим, с учетом, что вам для угла 0.3 град нужно не менее 1200 имп/оборот


Хотелсоь бы такое устройтво, которое необязательно совмещать с осью вращения. Просто взял приклеил к любой точке поверхности, и оно уже измеряет угол наклона(поворота).
Baser
Цитата(gazpar @ May 9 2016, 05:31) *
Хотелсоь бы такое устройтво, которое необязательно совмещать с осью вращения. Просто взял приклеил к любой точке поверхности, и оно уже измеряет угол наклона(поворота).

Энкодер можно калибровать для начальной точки. Установили все устройство в нужном положении, нажали кнопку, оно запомнило нулевое положение.

А насчет "приклеил к любой точке поверхности", то как вы собираетесь с ним общаться?
Нужны или скользящие контакты на ось или все по радио, но это уже будет не датчик, а целая система с батарейным питанием.
Plain
Цитата(gazpar @ May 9 2016, 05:31) *
взял приклеил к любой точке поверхности, и оно уже измеряет угол

Нарисовать, распечатать и приклеить ко дну оптический щелевой прерыватель либо с репером, либо с кодом Грея, если абсолют требуется сразу по включении.
Меджикивис
Да можно даже и не рисовать, если оптическую мышку приспособить sm.gif

Но энкодер, (имхо) все равно лучше. Хотя недешево, согласен.
Resolute
Цитата(Сергей Борщ @ May 6 2016, 08:51) *
KMA200 давно снят с производства. Довольно много таких датчиков у Melexis. Датчик и магнит должны находиться на оси вращения.

KMA200 ещё производится:
http://www.nxp.com/webapp/parametricSelect...;cof=0&am=0
Сергей Борщ
QUOTE (Resolute @ Jul 20 2016, 22:43) *
KMA200 ещё производится:
Вполне возможно. Но у меня нет знакомых в NXP или потребности в 1800 штук. Я открываю tme, digikey, mouser, farnell, elfa - нигде его нет в наличии. Выводы?
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.