Так. Нужно модель ФАПЧ написать для синхронизации сигнала MSK и т.п.
Начал писать , используя материалы с dsplib и т.п. т.е. ФАПЧ2-ого порядка.
В итоге как-то не очень цепляется за гармонику опр. частоты при наличии шума (сигнал шум ниже 1) (модель работает с квадратутрными сигналами (MSK)). Без наличия шума (или больших отношениях сигнал/шум) захват идет. (если подмешать шум и посмотреть спектральное представление, то явно видна гармоника, за которую ФАПЧ должна захватиться и на которую она настроена)
Кто может дать добротный материал по ФАПЧ по алгоритму синтеза / описания модели?

все что я находил в основном похоже по описанию друг на друга. И новых идей в голове нет.


Може кто реализовывал и подскажет , как проверить на верность модель или исправить?

Жодзишский М.И. Цифровые радиоприемные системы

чтобы проверить, нужно снять:
дискриминационную характеристику
динамическую характеристику