Уважаемые форумчане если не сложно помогите!

Не так давно начал работать с интерфейсом Ethernet (в моем распоряжение плата Keil MCB4357) и соответственно возникла необходимость в освоении протоколов, для работы с ним.
Нужна помощь как новичку, собственно с чего начать, что почитать и с чем познакомиться.

На данный момент есть рабочий проект, на котором портирована FreeRTOS + lwIP. Программа отрабатывает команду ping.

Конечная задача заключается в реализации протокола обмена Modbus TCP, мое устройство в роли сервера. Подумываю о применении стека freeModbus.

Буду благодарен за любую помощь или информацию. Спасибо!