Есть плата Малинка, к ней по I2C надо подключить несколько стандартных платок датчиков.
При подключении по одной, плата всё опознаёт, нормально общается.
При подключении больше одной при сканировании шины выдаёт пустой ответ, при опросе конкретного дача выдаёт ошибку подключения.

В чём может быть проблема?

датчики могут иметь один адрес и не допускать параллельное подключение
если подключаете датчики "на горячую", то шина может "повиснуть"
где стоят пуллапы шины? - если у каждого датчика свои, то несколько датчиков могут перегрузить шину по суммарному току
если датчики умеют режим "мастер", то возможно хост не умеет мультимастеринг..

если датчики одинаковые и не имеют пинов для расширения адресов то используйте TCA9544 или подобный мультиплексор http://www.digikey.com/product-detail/en/t...76-1-ND/5178453

Все датчики разные, у каждого свой встроенный адрес, подтяжки на конце.
датчики пассивные, мастером малинка, обработка через МатЛаб

где стоят пуллапы шины? - если у каждого датчика свои, то несколько датчиков могут перегрузить шину по суммарному току

возьмите два датчика, у одного снимите пуллапы и оба на шину - должны опознаться


что есть "обработка через МатЛаб"?

ЗЫ по этикету, мастер занимает шину и транслирует адрес слейва, слейв выставляет подтверждение (существуют чипы не детектируемые, но вполне работающие)
еще есть вариант - чипы работают на разных скоростях i2c-fast i2c-normal..

изначально вы написали "датчики", но на самом деле без разницы, датчики-чипы-микросхемы.. наружу схематика одна..

по вашим ссылкам на платах я вижу пары резисторов - 2к2 и 4к7 - вот он и них и веду речь
почитайте доку на вашу малину - там уже фигурируют пуллапы 1к8 на i2c
вы добавляете на шину датчики со своими пуллапами и все становится совсем плохо


еще раз, опознаются чем? что пишет i2cdetect? ошибка на шину, ошибка на адрес датчика?

update надеюсь у вас датчики не на метровых проводах подключены? есть ограничитель на емкость шины i2c.. и датчики питаются с одного напряжения?

Да, датчики запитываются параллельно..
Подтяжки я выпаял, как-то модули задышали, хотя с MPU продолжаются траблы.. если она стоит третьей в цепи.

Скан шины выдаёт адреса трёх подключенных датчиков, включая MPU, но при чтении выдаёт нули
Может клок шины как-то влиять на это?

Похожая картина может быть если подключаемые устройства работают в различных режимах SPI (фронт/полярность).

В одиночном режиме работает без проблем

положение в шине совершенно неважно..
речь об этом модуле:
http://radio-kit.ru/catalog-pdc423405.html
?
у него видны две пары контактов sda/sck и xda/xsl - это зачем? у вас есть схема?


может, если мастер работает в fast-i2c (400kHz), а чип в модуле понимает не более 100кГц

Может адресация подводит. Если пин задающий старший бит адреса плохо пропаян и получается два устройства с одинаковым адресом и они пытаются отвечать одновременно.

Там нет пинов адресации, вся платки разные, адреса разные

В даташите на MPU-6050:

Получается на одной шине может быть не более двух изделий с MPU-6050

судя по картинке, чип MPU умеет быть мастером, т.е. может возникнуть режим мультимастеринга и если хост его не умеет, то на шине могут возникнуть коллизии, далее таймаут и повисание шины (можно посмотреть в выхлопе dmesg или в логах системы что происходит при обращение к адресу MPU)..
лучше всего поможет осциллограф, далее по ухудшающей - стрелочный вольтметр или пара светодиодов через буферные элементы на шину sda/scl..
тогда подключая датчики один за другим можно будет понять происходящее (питание при коммутации отключать!)..
как я понял, сброшенные подтяжки существенно улучшили работу датчиков в группе и не взлетает только MPU?

Тьфу-тьфу, вроде всё взлетело, пока чисто без настроек.. видно что-то с подключением было (собирали на макетке) и подтяжки влияли..

Всем спасибо.