Всем доброго дня!

У кого-нибудь есть удачный опыт использования оси на STM32F7xx?
Пробую работать на версии 5.1 под IAR 7.60 опираясь на порты под М4ку.
FPU отключаю.
Кеш тоже для чистоты экспиремента отключен (со включеным тоже тестировал).
Все работает нормально, пока процессов не больше 4х (как в примерах).
Стоит увеличить на один - улет в HardFault_Handler.
Есть ощущение, что где-то упустил что-то простое.

Подскажите, если кто знает, где тут косяк может быть.

Сам отвечу. Работает все нормально. Косяк был от невовремя вызванной функции инициализации HAL . Временами работал, временами нет.

Раскручивать стек, смотреть, какая команда вызвала исключение, думать - почему. Чудес не бывает.

Ой, пока я писал ответ - уже разобрались.