footprint бывает двух видов: чертеж(.dra) и compiled symbol(.psm). В чем смысл наличия этих двух видов footprint-а. Для чего PSD15.1 предлагает их использовать?

dra - это просто картинка, нарисованая в хитром графическом редакторе. Расширение, с которым сохраняется рисунок и определяет тип символа:
psm - изображение корпуса элемента, собственно девайс;
bsm - механический символ, например планка или монтажное отверстие;
ocm - символ формата, например рамка соответсвующего размера для печати чертежа;
ssm - шэйп, например шэйп контактной площадки нестандартной формы.
Такая вот простая идеология.