Приветствую всех участников!
Модуль CAN в STM32 имеет 512 байт SRAM. Которая вроде делиться между CAN1 CAN2(по 256 каждому) возможно ошибаюсь поправьте. Собственно вопрос в том как ее использовать? Вроде есть передающий майлбокс 2 приемных фифо.
Для общения достаточно туда кидаешь сообщения отсюда забираешь. Для настройки регистры имеются.
Для чего память SRAM? И как к ней адресоваться. Какое то время думал что это фильтры как раз и являются той памятью но там мало 28 фильтров по 4 байта меньше чем 512.

Вы говорите о мк в котором 2 кан модуля. Дальнейшее опишу на примере 32F205VC
512 байт делятся не поровну. Что-то делится, а что-то нет.
В эти 512 байт входят:
1. 28 фильтров. Доступ к записи есть только у CAN1 (master). В регистре FMR устанавливается номер с которого фильтры принадлежат CAN2. До этого фильтры принадлежат CAN1. Кстати фильтр 64 битный, точнее состоит из двух частей по 4 байта каждая.
2. У каждого CAN модуля есть 2 входящих FIFO на 3 пакета каждый. И по 3 mailbox - ящик отправки. Именно с него мк отправляет CAN пакет.
3. Набор управляющих регистров каждого модуля.

Вот собственно простое описание.

Получается что используя регистры модулей CAN как раз пользуешься этой самой памятью SRAM (512 байт).
Спасибо за разъяснение.!