Возможные причины:
1.может аккумулятор разряжается высоким током и теряет емкость (сопротивление катушки щетки около ома), но что бы
за один цикл маловероятно?
2. Неверная работа зарядного устройства.
Осцилограмма напряжения без подключенных аккумуляторов на первой картинке ( мне кажется сильно высокие пульсации или это норма?)

тут с подключенными и почти заряженными аккумами.

От форумчан прошу направить меня в нужное русло поисков проблемы.