Не могу разобраться с работой интерфейса SDIO.
Шлю по очереди команды CMD0, CMD8, CMD55.
Команда 0 без ответа. После команды 8 получаю нормально ответ (опросом бит CTIMEOUT, CMDREND, CCRCFAIL региста STA. Как и положено бит выставляется после получения ответа.
Проблема возникает при отправке следующей команды. Функция отправки команды отдает сразу управления не дожидаясь получения ответа. Соответственно и в регистре RESPCMD содержится старая команда CMD8.
Код функции отправки команд:
Код
SDIO->ICR=(SDIO_ICR_CCRCFAILC | SDIO_ICR_CTIMEOUTC | SDIO_ICR_CMDRENDC | SDIO_ICR_CMDSENTC);
SDIO->ARG=argument;
SDIO->CMD=(uint32_t)(cmd&SDIO_CMD_CMDINDEX)|respType|SDIO_CMD_CPSMEN;
if (respType==NoResponse)
{
while (!(SDIO->STA & (SDIO_STA_CTIMEOUT | SDIO_STA_CMDSENT))) {};
}
else
{
while (!(SDIO->STA & (SDIO_STA_CTIMEOUT | SDIO_STA_CMDREND | SDIO_STA_CCRCFAIL))) {};
}
response[0]=SDIO->RESP1;
response[1]=SDIO->RESP2;
response[2]=SDIO->RESP3;
response[3]=SDIO->RESP4;
SDIO->ARG=argument;
SDIO->CMD=(uint32_t)(cmd&SDIO_CMD_CMDINDEX)|respType|SDIO_CMD_CPSMEN;
if (respType==NoResponse)
{
while (!(SDIO->STA & (SDIO_STA_CTIMEOUT | SDIO_STA_CMDSENT))) {};
}
else
{
while (!(SDIO->STA & (SDIO_STA_CTIMEOUT | SDIO_STA_CMDREND | SDIO_STA_CCRCFAIL))) {};
}
response[0]=SDIO->RESP1;
response[1]=SDIO->RESP2;
response[2]=SDIO->RESP3;
response[3]=SDIO->RESP4;
Вот что видно в логическом анализаторе. Линия D6 - это вывод отладки. Переключаю его состояние при выходе из функции отправки. Видно, что при отправке последней команды контроллер выходит из функции в самом начале. Перед командой 55 поставлена искусственная задержка.
Заранее благодарю за помощь.
