Запросы:
Код
$PMTK000*32;Test the communication between the receiver and host.
$PMTK386,2.0*3F; SET STATIC NAV THD MT333X 2.0m/s = 7.2 km/h
$PMTK313,0*2F;SET SBAS ENABLED - disable
$PMTK311,15*19; ELEVATION MASK 15
$PMTK386,2.0*3F; SET STATIC NAV THD MT333X 2.0m/s = 7.2 km/h
$PMTK313,0*2F;SET SBAS ENABLED - disable
$PMTK311,15*19; ELEVATION MASK 15
ответы:
Код
$PMTK001,0,3*30; Valid command / packet, and action succeeded
$PMTK001,386,3*3D; Valid command / packet, and action succeeded
$PMTK001,313,3*31; Valid command / packet, and action succeeded
$PMTK001,311,1*31; Unsupported command / packet type
$PMTK001,386,3*3D; Valid command / packet, and action succeeded
$PMTK001,313,3*31; Valid command / packet, and action succeeded
$PMTK001,311,1*31; Unsupported command / packet type
Вроде все нормально по общению.
В итоге на подоконнике координаты скачут:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Если смотреть по точкам:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Вообще на MTK работает эта фитча?