Пробую реализовать описанное по ссылке, но для F4. Никак не удается получить прерывание по изменению на пине ID.
Может где-то есть готовый пример, как правильно проинитить USB, чтобы получить это прерывние ?

https://my.st.com/public/STe2ecommunities/m...rrentviews=1124

Стандартный пример из USB-Host-Device_Lib смотрели?

Смотрел, но у них нет примеров, где использовалось бы это прерывание.
Поэтому пока решил это проблему по-простому - просто опрашиваю состояние этого пина.
Такой способ ничем не хуже, но просто хотелось по максимуму использовать возможности USB-контроллера.
Видать не судьба

USB_OTG_HS(FS)->GINTMSK |= USB_OTG_GINTMSK_CIDSCHGM;
это?

Это. Только не работает оно у меня. Поэтому и ищу пример где это используется и работает.

If the A-side of the USB cable is connected with a grounded ID, the OTG_FS issues an
ID line status change interrupt (CIDSCHG bit in OTG_FS_GINTSTS) for host software
initialization, and automatically switches to the host role.