Очень достойный полностью открытый проект - https://github.com/MikroElektronika/HEXIWEAR
Софт сделан на базе FreeRTOS, но со слоем абстракции от RTOS, под бесплатную среду разработки KDS от Freescale.
Выложены исходники приложения под Android.
Есть GUI, bootloader, драйверы сенсоров, USB композитный дивайс с диском и портом, апгрейд по Bluetooth LE,
оригинальное приложение под BLE с разными профилями, не такое какое дает NXP.
Протоколы с хостом и многое другое.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла