Интересует драйвер для поддержки MODBUS-RTU,
а конкретно на MSP430F5438A или рядом с ним.

О существовании https://sourceforge.net/projects/freemodbus.berlios/
знаем. Там, кажется, порт для MSP430F169.

Совет номер один: "портируй сам" - принимается. Это если не будет других вариантов.

Спасибо за ответы.