Я слышал, что можно каким-то образом сделать свой собственный блок в Simulink. Как это сделать? Или где можно прочитать об этом?

В Simulink Library Browser в закладке User-Definded Functions нужно выбрать блок S-Function. Для этого блока вы и делаете собственную реализацию действий. По сути вам нужно написать реализацию для нескольких функций, проще всего использовать в качестве шаблона один из примеров, для этого наберите в командной строке sfundemos.

Если раньше Вы не делали блоки через S-функции, то лучше всего писать эти функции на С/С++. Это потребует больше времени на изучение необходимого программного интерфейса, чем написание этих же функций через матлабовские скрипты. Но, зато, после компиляции эти функции будут выполняться в разы быстрее.

Кроме того, если S-функции написаны на С, весь симулинковский проект можно скомпилировать в Real-Time Work Shop в один исполняемый файл. Тогда скорость моделирования возрастает многократно (в моём случае - симулинковский проект со всевозможными функциями считается сутки, после компиляции в RTW - часа полтора).

Я тоже рекомендую использовать C. Кроме скорости моделирования, преимущество еще в том, что целые куски кода можно будет использовать в проге для процессора, если вы моделируете какой-то алгоритм перед его реализацией на сигнальнике, например.

Спасибо! Работает))) Правда на Си не пробовал... плохо знаю язык...