Есть задачка переключать нагрузку блока питания на аккумулятор.
Аккумулятор 12V 10A.
Стоит вопрос какую микросхему лучше применить для автономного обслуживания аккумулятора (заряд, контроль разряда и пр.)

Или есть ли у кого нибуть схемы бесперебойников что бы посмотреть как это делается в промышленности

Смотря какой аккумулятор.
Я в данный момент доделываю схему заряда и контроля под SLA батареи на tiny15. Алгоритм не как в a.n. AVR450, а следующий:

1.на разряженном акк. вначале контролируется ток (не более 0,1С)
2.если ток меньше значения 0,1С, то напряжение в расчете 2,4В на банку (14,4В), одновременно контролируется ток через батарею.
3. как ток станет меньше 0,04С, устройство переходит в режим буферной подзарядки напряжением 2,3В на банку (13,8). В таком режиме батарея может находится бесконечно долго.

Устройство импульсное, так как мне допустимы потери по напряжению не более 0,6В. Если у вас в запасе вольт 18, то аналогичное можно собрать на L200 (линейный стабилизатор с выводом ограничения тока). Или на паре LM337 (не помню, но есть аналог с меньшим падением напряжения).
Такое устройство работает уже полгода в подьезде, питает хаб и прочее для оптоволокна)

12В 10А - совсем не мини аккумулятор