Интересно - есть-ли в природе готовое решение беспроводного подключения к целевому устройству по JTAG?
Нет, понятно, что есть например J-Link с Ethernet, который можно подключить по Wi-Fi. Но это громоздкое решение: J-Link+ Wi-Fi-Ethernet-роутер(или как его) + куча проводов.
Хочется чего-то более компактного. Типа: в стандартный 20-пиновый JTAG-разъём на отлаживаемом устройстве воткнул некий маленький девайс (прямо сам девайс в разъём), он запитался от этого-же самого разъёма и законнектился с другой частью, воткнутой в обычный USB-J-Link (ну или самостоятельный J-Link с RF-выходом). Даже не обязательно именно полный 20-пиновый JTAG, достаточно SWD с минимумом пинов.
Может кто сиё чудо встречал?

Cуществует Blackhawk USB510W JTAG Emulator. Не доводилось работать с ним.
Есть идея соединить какой-нибудь мелкий адаптер USB-UART-WiFi или просто смартфон с USB Host и Black Magic Probe V2. Получится не куча проводов, а 2 мелких устройства + 1 провод. Только не знаю сколько придётся морочиться с софтом...

Не понятно - откуда взялась куча проводов.
Jlink Ethernet + 5-10 см кабель ethernet + роутер wifi c 1 ethernet + microUSB питание

На компьютере WiFi адаптер интегрированный - провода не нужны.

Всё

Профи могут роутер приклеить на 2-х сторонний скотч к JLink

3-6 проводов от Jlink к плате
1 microUSB к розетке

Я же сразу написал что такой вариант очевиден и не интересен.
Представьте себе например мобильное устройство, которое само по себе меньше чем описанное сплетение коробочек и проводов. Скажем - тот же мобильный маленький робот. Да он ездить перестанет если на него всё это повесить.
Или скажем надо отлаживать плату в устройстве в закрытом корпусе, которое к тому же стоит внутри силового шкафа.
Или элементарно нужно подключиться отладчиком к устройству во время испытаний того на помехоустойчивость при подаче нано- и микросекундных помех с генератора, и чтобы сам канал эмулятора не вис от этих помех.

PS: Вот если-б было что-то типа прошивки например к ESP8266, которая превращала бы его в J-Link по Ethernet.... Или подобный вариант, но с меньшим потреблением от отлаживаемого устройства.