Phу для FS легко реализуется в ПЛИС, требует 2 ноги (и ЕМНИП 3 резистора, но можно и без них попробовать).
Подключал так беспроводную USB клавиатуру/мышь к ПЛИС.
Код на Верилоге для клавиатуры выкладывал на этом сайте.
Цитата(Leka @ Oct 31 2016, 14:04)

(и ЕМНИП 3 резистора, но можно и без них попробовать)
Это у меня от режима USB-трекера остались, можно без них (в крайнем случае 2 резистора по 15кОм на землю, как по стандарту).
Чтобы просто данные в комп из ПЛИС сливать, лучше передатчик 100Мбит ethernet (без приемника), достаточно 2 ног и 2 резисторов(трансформатор не обязателен) - программировать со стороны компа намного проще, чем для usb.