float adc_data [10]; // Результат измерения
u16 adc_buf [10]; // Буфер куда пишет DMA
u32 adc_buf_t [10]; // Накопление результата
float adc_coff [10] ={ // Калибровочные константы

0.00008467,// 0.0000893721, // U 1
0.00008455, // U 2
0.00008653, // U 3
0.00008543, // U 4
0.00008529, // U 5
0.00008556, // U 6
0.00008333, // U 7
0.00008442, // U 8
0.00008475, // U 9
0.00008392// U 10
};
float adc_zero[11] ={ // Нули
28994.0, // U 1
28859.0, // U 2
27527.0, // U 3
26274.0, // U 4
28885.0, // U 5
27621.0, // U 6
34047.0, // U 7
28648.0, // U 8
26955.0, // U 9
26136.0 // U 10
};




u8 adc_data_rd = 0; // Флаг есть результат


int main(void)
{

while( 1)
{
if (adc_data_rd == 1){
adc_data_rd = 0; // Обнуляем флаг конца измерения

for (u8 i = 0; i<=9;i++)
{
adc_data[i] = (((float)adc_buf_t[i] - adc_zero[i]) * adc_coff[i]); // Результат с учетом калибровочных констант и нулей
adc_buf_t[i] = 0; // Обнуляем буфер усреднения
}

// Здесь отображаем результата или все что угодно!

// Старт следующего измерения
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN; // разрешаем работу DMA и ADC
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;


}

}}

//------------------------------------------------------------------------------
void AdcInit(void)
{
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN; //
DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t) &ADC1->DR; // адрес периферийного устройства
DMA1_Channel1->CMAR = (unsigned int) adc_buf; // адрес буфера в памяти

DMA1_Channel1->CNDTR = 10; // количество данных для обмена
DMA1_Channel1->CCR &=~DMA_CCR1_EN; // разрешаем работу
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MSIZE_0; // размер памяти 16 bit
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_PSIZE_0; // размер периферии 16 bit
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MINC; // memory increment mode
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_CIRC;
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_TCIE; // прерывание по окончанию передачи
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN; // разрешаем работу
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 10);
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);


RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_ADCPRE;
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV8;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;


ADC1->SQR3 = 0; // 1
ADC1->SQR3 |= 1<<5; // 2 Слева номер канала справа сдвиг
ADC1->SQR3 |= 2<<10; // 3
ADC1->SQR3 |= 3<<15; // 4
ADC1->SQR3 |= 4<<20; // 5
ADC1->SQR3 |= 5<<25; // 6
ADC1->SQR2 = 6; // 7
ADC1->SQR2 |= 7<<5; // 8
ADC1->SQR2 |= 8<<10; // 9
ADC1->SQR2 |= 9<<15; // 10


ADC1->CR2 = ADC_CR2_EXTSEL_0 | ADC_CR2_EXTSEL_1 | ADC_CR2_EXTSEL_2 | ADC_CR2_EXTTRIG;
ADC1->SMPR1 = 0; //очистка регистров времени выборки
ADC1->SMPR2 = 0; //
ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(0*3)); //канал 0, время преобразования 6 мкс
ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(1*3)); //канал 1, время преобразования 6 мкс
ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(2*3)); //канал 2, время преобразования 6 мкс
ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(3*3)); //канал 3, время преобразования 6 мкс
ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(4*3)); //канал 4, время преобразования 6 мкс
ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(5*3)); //канал 5, время преобразования 6 мкс
ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(6*3)); //канал 6, время преобразования 6 мкс
ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(7*3)); //канал 7, время преобразования 6 мкс
ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(8*3)); //канал 8, время преобразования 6 мкс
ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(9*3)); //канал 9, время преобразования 6 мкс
ADC1->SMPR1 |= (uint32_t)(6<<(0*3)); //канал 10, время преобразования 6 мкс



ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL;
while ((ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL) == ADC_CR2_RSTCAL){}

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;

while ((ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL) == ADC_CR2_CAL) {}


ADC1->SQR1 |= 9<<20; // Количество преобразования
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN; // Режим сканирования
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA; // DMA on
// ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT;

// ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
}

u32 adc_count = 0; // Счетчик числа усреднений
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CGIF1 | DMA_IFCR_CTCIF1; // clear DMA interrupt flags
DMA1_Channel1->CCR &=~DMA_CCR1_EN; // Запрещаем работу

for (u8 i = 0; i<=9;i++)
{
adc_buf_t[i]+= adc_buf[i]; // Накапливаем сумму в буфере
}

adc_count++;
if (adc_count >=5000) // Счетчик усреднений
{
adc_count = 0;
adc_data_rd = 1; // Флаг готовности АЦП
test_count++;
return;
}

DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN; // разрешаем работу
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
}
//------------------------------------------------------------------------------