Здравствуйте!
Если кто то из уважаемых специалистов самостоятельно создал модуль (flux weakening) приглашаю к беседе, возможно найдутся пересечения общих интересов.

Здравствуйте Олег.
В своем инверторе для реализации режима "Ослабление поля" реализовал такой модуль.
Какие у Вас вопросы по данному режиму.
Насколько понимаю, в Вашем инверторе для яссы то же необходимо внедрить "ослабление поля".
С уважением,Дмитрий.

Здравствуйте, Дмитрий!
Всегда хочется чтоб было еще лучше, пожалуйста посмотрите
личные сообщения.
С уважением,
Олег.

Продолжу эту тему, по скольку вопрос о том же.
При работе с "PMSM" для поднятия оборотов выше номинальных, применяется режим ослабления поля, обычно реализуется с применением "PI" регуляторов. Если посмотреть как выглядит ток "Id" величина которого определяет на сколько будет ослаблено поле, видим следующее.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Непонятно от чего такое поведение, с начала скачок, потом можно сказать стоит на месте, ведь если ток "Id" посчитать исходя из параметров мотора, все происходит
спокойно без рывков, просто линейное нарастание.
Надеюсь кто то из гуру подскажет на что обратить внимание.

Не понятно где на графике ток а где поток. По форме кривой похоже на насыщение магнитопровода. Как я понимаю, нельзя считать, что вычитая из потока ротора поток статора попадем в линейную область, все сложнее и с перекрестными связями по осям.

На графике ток "Id" в зависимости от оборотов.

Вроде похоже, но не вижу причин.

В нелинейную область статора или ротора.

При скомпенсированных перекрестных связях характер кривой тока "Id" не меняется.

Контур управления держит величину |Id| минимально возможной? Почему тогда зависимость должна быть линейной? Максимально достижимая скорость упрощенно выражается как U / (E + L*Id). При больших значениях Id уже нет необходимости увеличивать его так же быстро, чтобы увеличить скорость на ту же единицу. График у вас не совсем такой, но и управление скорее всего не такое как я думаю, есть еще какие-то особенности.

Возможно это причина, уверенности нет.

Это упрощенная картинка для иллюстрации, на самом деле график выглядит так:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Если есть возможность можете провести такое испытание (или моделирование). Отключить управление током Id, поставить в 0. Задать большую недостижимую скорость, чтобы СУ уперлась в ограничение по напряжению питания. Вручную медленно и равномерно изменять Id, чтобы оставаться в стационарном режиме.

Я специально с начала выложил упрощенный график, чтобы внимание заострить на поведение которое не понимаю, то есть небольшое увеличение тока "Id" с ростом оборотов, выброс на втором графике это другой вопрос.

Обычно электромашины проектируют с
насыщение магнитопровода статора.
Бывает индуктивность падает в 2-3 раза.
Регулятор ослабления поля регулирует ток Id
по необходимости.
Правильно ли он работает проверяется
по полям кпд.
На яссу эти поля кпд подробно приводятся.

В формировании кривой тока Id главным является необходимость интенсивно снижать магнитный поток ротора, для того чтоб само ЭДС мотора не превысило напряжение развиваемое инвертором, это часть графика до излома. После излома ток Id нарастает медленно по скольку магнитный поток ротора по большей части скомпенсирован на начальном участке. Такое вот представление процесса на данный момент.