Разработан и испытан в морских условиях модем высокоскоростной гидроакустической связи. В настоящее время проходит морские испытания в составе корабельной аппаратуры и автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА).

А вот, попробуйте - состыковаться:
Whale

P.S.
В 1990 г., был создан (испытан) гидроакустический (с шифрованием) канал связи с глубоководным ПА до 6 км.