Добрый день.
По задумке, как только садится первая батарея, прибор переключается на вторую.
Если смотреть стандартные схемы на транзисторах, то там переключение происходит в том случае, когда одно из питаний пропадает полностью.
Я же хочу, чтоб переключение происходило при достижении определенного минимального порога напряжения питания.
И второе, напряжение на батарее под нагрузкой немного просидает. Следовательно, как только я переключусь на вторую батарею, напряжение на первой незначительно, но возрастет. Следовательно я могу получить некий дребезг, когда у меня питание будет периодически переключаться между двумя этими батареями.
Подбросьте пожалуйста какие нибудь идеи, как все это лучше реализовать.

Для борьбы с подобным дребезгом нужно иметь два порога: включения и выключения. В случае применения аналогового компаратора для определения порогов переключения, вводят ПОС и получают гистерезисную характеристику переключения. Если переключение контролирует МК, то программно Вы отрабатываете процесс переключения.

Разница между порогами называется гистерезисом. В случае аналогового компаратора, такой эффект получается соответствующей модификацией его же выходным сигналом собственного делителя.

А вариант LTC4412 не рассматривали?

Как раз сейчас читал про LTC4417. Цены у них конечно не очень) Но судя по всему Power Multiplexer будет как раз таки единственным моим решением.

Два компаратора с гистерезисом + два транзистора тоже вполне себе вариант, причем совсем недорогой.

Вместо компараторов - микроконтроллер, следящий за состоянием батарей с помощью АЦП.
Вместо транзисторов - переключающее реле. Выбор батареи по отслеживаемой кривой разряда.

И, самое главное - есть возможность вернуться на первую батарею или выбирать между ними.
Батарея имеет свойство "легкого" самовосстановления.

При цене на LTC4417 в пределах 10$ эти эксперименты с МК имеют мало смысла. Время тоже стоит денег. Да и АЦП имеет не мгновенное время реакции, для МК нужно будет делать резервирование питания и отдельный источник опорного напряжения для АЦП, чтобы при просадке показаниям АЦП модно было доверять и т.д., и т.п.

Ну, здесь все просто: "простейшее", либо интеллектуальное - на выбор.

Быстро, качественно и недорого. Выбирайте два из трех. (с) Народная мудрость

Это разработчику выбирать, если он разработчик.

А тупенькая схема на диодах не подойдет? Подключаете батареи к потребителю через диоды. Как только одна из батарей сдыхает, диод отсекает её и все. Для чего коммутация?
Пы.сы. При всем при этом, схема имеет бесплатную функцию "горячей замены", которую мы вам дарим в виде бонуса.