for (;;)
  {
    // Принимаем и отправляем данные чипу MKW40 в режиме слэйва
    // Мастер MKW40 посылает пакеты размером MKW_BUF_SZ каждые 2 мс
    // Структура пакета:
    // Номер байта   Назначение
    // в пакете
    // 0     [llid]  - идентификатор логического канала
    // 1     [LEN]   - количество передаваемых данных
    // 2     [data0] - первый байт данных
    // ...
    // LEN+2 [dataN] - последний байт данных



    if (MKW40_SPI_slave_read_write_buf(mkw_tx_buf, mkw_rx_buf, MKW_BUF_SZ) == MQX_OK)
    {
      uint8_t  llid = mkw_rx_buf[0] - 1; // Получаем номер логического канала которому предназначен пакет
      

      // Посылаем приемнику канала если он подписался на прием
      if (llid < MKW_SUBSCR_NAX_CNT)
      {
        if (MKW40_subsribers[llid].receiv_func!= 0)
        {
          MKW40_subsribers[llid].receiv_func(&mkw_rx_buf[2], mkw_rx_buf[1], MKW40_subsribers[llid].pcbl); // Вызов неблокирующей функции приемника логического канала
        }
      }

      // Загрузка новых данных для отправки
      memset(mkw_tx_buf, 0, MKW_BUF_SZ); // Предварительно очищаем буфер отправки от старых данных.
      _mutex_unlock(&mutex);
      // Здесь задачи клиенты  ожидающие мьютекса получают доступ к заполнению буфера на отправку mkw_tx_buf.
      // Получает мьютекс только одна задача в зависимости от настроек политики очереди. Остальные остаются ждать следующей возможности.  
      _mutex_lock(&mutex);
    }

  }

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u
#define OS_CPU_SR_ALLOCATE() OS_CPU_SR cpu_sr  //Allocate storage for CPU status register
#define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = __get_PRIMASK(); __disable_interrupt();}
#define OS_EXIT_CRITICAL()  {__set_PRIMASK(cpu_sr);}
#endif