Думаю, будет полезно продублировать здесь.

Коллега sevstels сделал порт scmRTOS под Cortex-M0. Вот его сообщение об этом.

Оригинальный архив порта лежит на другом сайте, я на всякий случай скопировал его сюда: Нажмите для просмотра прикрепленного файла