Есть отладочная плата, в которой нет expansion header-а, и воткнуть туда USB-UART нет возможности, нет даже выводов питания. Авторы платы явно боялись что пользователь полезет с проводами и спалит. Но есть порт программатора. Для того чтобы выйти из ситуации, я воткнул туда Nios2 процессор и он, принимая из своего отдельного UART порта, выводит это в JTAG-UART.

Интересует, есть ли возможность задействовать JTAG-UART просто напрямую, а на стороне системы смотреть всё через программу nios2-terminal (хоть она и явно зовется _nios2_ терминалом)?
Пробовал найти IP ядро отдельно, но там какие-то жуткие интерфейсы avalon, а мне бы чтобы был просто проводочек tx и всё.

там нет ничего жуткого - обычный MM-slave для доступа к управляющим регистрам