Буквально недавно на глаза попадалась тема, найти не могу. Подскажите пожалуйста.

А о каких датчиках речь?

Обсуждалось, как измерить положение в пространстве (абсолютное или взаимное) в небольших пределах (в памяти осталось, что комната) нескольких объектов. Собственно они и должны быть датчиками положения. Хотел дочитать, чем дело кончилось, а найти не могу.