Тут в соседней теме "Сверхточная стабилизация скорости вращения вала электродвигателя" описан тахометр как диск с зубчиками. И вот если делать стабилизатор попроще - коллекторного моторчика, вот такая мысль:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
D1 - фотодатчик. U1 делает крутые фронты меандра. U2 удваивает частоту и запускает ждущий мультивибратор с задаваемой длительностью. В зависимости от оборотов будет коэффициент заполнения импульсов на выходе U5, после R3C3 будет пропорциональный Кзап уровень. Дальше ШИМ. Будет это работать?
А, наверное нужен ещё усилитель ошибки. На один вход уровень после R3C3, а на второй половину питания. Или достаточно чтобы середина пилы была на половине питания?