Привет всем!
В документации по xTaskAbortDelay() конкретно не написано,что эта функция относится только к задачам с vTaskDelay(). Попытался xTaskAbortDelay() применить к задаче, которая уходит в спячку по vTaskDelayUntil(). В итоге получил постоянно вызываемую задачу с игнором задержки. Это недоработка FreeRTOS-а или просто связка xTaskAbortDelay & vTaskDelayUntil в принципе не должна работать совместно?

Нашел в ответах.
xTaskAbortDelay not updating pxPreviousWakeTime
Хоть они обещали в декабре исправить доку, но я скачивал недавно - ничего не отражено