struct Action {
bool todo = false;
Action *next = 0;
};

Action *event1;

void registerAction(Action **event, Action *a) {
a->next = *event;
*event = a;
}

void setOn(Action *event) {
while(event) {
event->todo = true;
event = event->next;
}
}

// модуль 1
Action mod1_event1;
registerAction(event1, mod1_event1);

void loop() {
if (mod1_event.todo) {
mod1_event.todo = false;
// ...
}
}

// модуль 2
Action mod2_event1;
registerAction(event1, mod2_event1);

void loop() {
if (mod2_event.todo) {
mod2_event.todo = false;
// ...
}
}

// где-то еще

ISR(isr) {
setOn(event1);
}

//----------------------------- Переменные: ----------------------------------

volatile bool fTick;               //флаг обновления системного таймера
static bool tick;                  //флаг начала нового системного интервала

//------------------ Инициализация системного таймера ------------------------

void Main_Timer_Init(void)
{
// bla-bla
  fTick = 1;                       //принудительное обновление
}

//--------------------- Проверка системного таймера: -------------------------

__monitor bool Main_GetTick(void)
{
  if(!fTick) return(0);            //проверка нового системного интервала
  fTick = 0;                       //очистка флага
  return(1);                       //новый системный интервал
}

//------------------- Прерывание системного таймера: -------------------------

#pragma vector = TIMER1_COMPA_vect
__interrupt void Timer(void)
{
  fTick = 1;                       //новый системный интервал
}

//----------------------------------------------------------------------------

//----------------------------------------------------------------------------
//-------------------------- Основная программа: -----------------------------
//----------------------------------------------------------------------------

void main(void)
{  Main_Timer_Init();               //инициализация системного таймера
  __enable_interrupt();            //разрешение прерываний

  while(1)                         //основной цикл
  {
    tick = Main_GetTick();         //опрос системного таймера
    Meter_Exe(tick);               //обслуживание измерителя
  }
}

if ( TIFR1 & (1<<OCF1A) )
{
  TIFR1 = (1<<OCF1A); // не забыть сбросить флаг

  {/*полезные действия*/}
}