Народ всем привет.
Использую STM32F091. Необходимо фильтровать CAN сообщения на аппаратном уровне, чтобы успешно приходили CAN сообщения определенного ID, например, 0x434, 0x3b3, 0x171, 0x42f, 0x041.
Как это сделать?
Пробовал различные варианты по инициализации CAN_FilterIdHigh, CAN_FilterIdLow, CAN_FilterMaskIdHigh, CAN_FilterMaskIdLow, но все равно пропускается большой поток ненужных сообщений.
Полная версия этой страницы: STM32F091 CAN filters init
Цитата(max_mart @ Feb 17 2017, 20:39) 
Народ всем привет.
Использую STM32F091. Необходимо фильтровать CAN сообщения на аппаратном уровне, чтобы успешно приходили CAN сообщения определенного ID, например, 0x434, 0x3b3, 0x171, 0x42f, 0x041.
Как это сделать?
Пробовал различные варианты по инициализации CAN_FilterIdHigh, CAN_FilterIdLow, CAN_FilterMaskIdHigh, CAN_FilterMaskIdLow, но все равно пропускается большой поток ненужных сообщений.
Использую STM32F091. Необходимо фильтровать CAN сообщения на аппаратном уровне, чтобы успешно приходили CAN сообщения определенного ID, например, 0x434, 0x3b3, 0x171, 0x42f, 0x041.
Как это сделать?
Пробовал различные варианты по инициализации CAN_FilterIdHigh, CAN_FilterIdLow, CAN_FilterMaskIdHigh, CAN_FilterMaskIdLow, но все равно пропускается большой поток ненужных сообщений.
На STM32F4 у меня пропускает сообщения от устройств с айдишниками от 100 до 199.
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_Filter_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x100 << 5;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x199 << 5;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x700 << 5;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0;
Как Вы указали в приведенном примере, я уже делал, но пропуски ненужных сообщений все равно были. И так на 0 фильтр 4 идентификатора и и на 1 фильтр 4 идентификатора. Толку никакого.
Может нужно что-то дополнительно прописывать, чтобы проходили только нужные сообщения?
Мне нужно только 10 сообщений, т.е. 3 фильтра.
Может нужно что-то дополнительно прописывать, чтобы проходили только нужные сообщения?
Мне нужно только 10 сообщений, т.е. 3 фильтра.
Выбираете 11 битный идентификатор. Далее в режиме ID List чтоб только полное совпадение ID пропускалось фильтром. Далее 16 битный режим фильтров. Получится на один банк например первый настроить 4 фильтра ( для сообщений 0x434 0x3b3 0x171 0x42f) для пятого ID нужно будет задействовать второй банк. Далее пример с записью в регистры CAN. Если на SPL будете делать все равно отладчиком надо сравнить значения самих фильтров со значением ниже. Как мапятся показано ниже
STDID[10:3] STDID[2:0] RTR IDE EXID[17:15]
STDID[10:3] STDID[2:0] RTR IDE EXID[17:15]
Код
CAN1->FM1R |= CAN_FM1R_FBM1; //Filters bank 1 mode ID List
CAN1->FS1R&=~CAN_FS1R_FSC1 // Filters bank 1 scale 16 bits
CAN1->FFA1R|=CAN_FFA1R_FFA1; // Filters bank 1 FIFO1
4 3 4 RTR IDE EXTID
1 0 0 | 0 0 1 1 | 0 1 0 0 | 0 | 0 | 000
1 0 0 0 | 01 1 0|1 0 0 0| 0 000 = 0x 8680
3 b 3 RTR IDE EXTID
0 1 1 |1 0 1 1 | 0 0 1 1 | 0 | 0 | 000
0 1 1 1| 0 1 1 0 |0 1 1 0 | 0 000 = 0x7660
CAN1->sFilterRegister[1].FR1=0x76608680; //Filters bank 1 fmi=00 ID=0x434 IDE=0 RTR=0 data_frame ( 11 bit ID )
//Filters bank 1 fmi=01 ID=0x3b3 IDE=0 RTR=0 data_frame
1 7 1 RTR IDE EXTID
0 0 1| 0 1 1 1 | 0 0 0 1 | 0 | 0 | 000
0 0 1 0 |1 1 1 0 |0 0 1 0 | 0 000 = 0x 2E20
4 2 f RTR IDE EXTID
1 0 0| 0 0 1 0 | 1 1 1 1 | 0 | 0 | 000
1 0 0 0 |0 1 0 1| 1 1 1 0 | 0 000 = 0x85E0
CAN1->sFilterRegister[1].FR2=0x85E0 2E20; //Filters bank 1 fmi=02 ID=0x171 IDE=0 RTR=0 data_frame
//Filters bank 1 fmi=03 ID=0x42f IDE=0 RTR=0 data_frame
CAN1->FS1R&=~CAN_FS1R_FSC1 // Filters bank 1 scale 16 bits
CAN1->FFA1R|=CAN_FFA1R_FFA1; // Filters bank 1 FIFO1
4 3 4 RTR IDE EXTID
1 0 0 | 0 0 1 1 | 0 1 0 0 | 0 | 0 | 000
1 0 0 0 | 01 1 0|1 0 0 0| 0 000 = 0x 8680
3 b 3 RTR IDE EXTID
0 1 1 |1 0 1 1 | 0 0 1 1 | 0 | 0 | 000
0 1 1 1| 0 1 1 0 |0 1 1 0 | 0 000 = 0x7660
CAN1->sFilterRegister[1].FR1=0x76608680; //Filters bank 1 fmi=00 ID=0x434 IDE=0 RTR=0 data_frame ( 11 bit ID )
//Filters bank 1 fmi=01 ID=0x3b3 IDE=0 RTR=0 data_frame
1 7 1 RTR IDE EXTID
0 0 1| 0 1 1 1 | 0 0 0 1 | 0 | 0 | 000
0 0 1 0 |1 1 1 0 |0 0 1 0 | 0 000 = 0x 2E20
4 2 f RTR IDE EXTID
1 0 0| 0 0 1 0 | 1 1 1 1 | 0 | 0 | 000
1 0 0 0 |0 1 0 1| 1 1 1 0 | 0 000 = 0x85E0
CAN1->sFilterRegister[1].FR2=0x85E0 2E20; //Filters bank 1 fmi=02 ID=0x171 IDE=0 RTR=0 data_frame
//Filters bank 1 fmi=03 ID=0x42f IDE=0 RTR=0 data_frame
Всем привет. Вот я так делаю:
Все равно не работает. НЕ нужные сообщения проходят. Что может быть не так?
CODE
void setup_can_filter(void)
{
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
/* CAN filter init 0*/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_16bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (0x332<<5);//|(1<<4);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = (0x331<<5);//|(0<<4);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (0x3B3<<5);//|(1<<4);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = (0x430<<5);//|(0<<4);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
/* CAN filter init 1*/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 1;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_16bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (0x171<<5);//|(1<<4);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = (0x0415<<5);//|(0<<4);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (0x0434<<5);//|(1<<4);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = (0x042F<<5);//|(0<<4);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}
void setup_can(CAN_InitTypeDef *can, int baud)
{
CAN_StructInit(can);
CAN_DeInit(CAN);
CAN_StructInit(can);
/* CAN cell init */
can->CAN_TTCM = DISABLE;
can->CAN_ABOM = ENABLE;
can->CAN_AWUM = DISABLE;
can->CAN_NART = DISABLE; /* orig: DISABLE Transmit only once */
can->CAN_RFLM = DISABLE;
can->CAN_TXFP = DISABLE;
can->CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
can->CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
can->CAN_BS1 = CAN_BS1_13tq;
can->CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq;
switch(baud)
{
case 1000000:
can->CAN_Prescaler = 3;
break;
case 500000:
/* CAN Baudrate = 100KBps (tested OK on real car) */
// на самом деле не 100К, а 500К (копипастеры ...)
can->CAN_Prescaler = 6;
break;
case 250000:
/* CAN Baudrate = 250KBps */
can->CAN_Prescaler = 12;
break;
case 125000:
/* CAN Baudrate = 125KBps */
can->CAN_Prescaler = 24;
break;
case 100000:
/* CAN Baudrate = 100KBps (tested OK on real car) */
can->CAN_Prescaler = 30;
break;
case 50000:
/* CAN Baudrate = 50KBps */
can->CAN_Prescaler = 60;
break;
}
setup_can_filter();
CAN_Init(CAN, can);
CAN_ITConfig(CAN, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
}
{
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
/* CAN filter init 0*/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_16bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (0x332<<5);//|(1<<4);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = (0x331<<5);//|(0<<4);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (0x3B3<<5);//|(1<<4);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = (0x430<<5);//|(0<<4);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
/* CAN filter init 1*/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 1;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_16bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (0x171<<5);//|(1<<4);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = (0x0415<<5);//|(0<<4);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (0x0434<<5);//|(1<<4);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = (0x042F<<5);//|(0<<4);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}
void setup_can(CAN_InitTypeDef *can, int baud)
{
CAN_StructInit(can);
CAN_DeInit(CAN);
CAN_StructInit(can);
/* CAN cell init */
can->CAN_TTCM = DISABLE;
can->CAN_ABOM = ENABLE;
can->CAN_AWUM = DISABLE;
can->CAN_NART = DISABLE; /* orig: DISABLE Transmit only once */
can->CAN_RFLM = DISABLE;
can->CAN_TXFP = DISABLE;
can->CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
can->CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
can->CAN_BS1 = CAN_BS1_13tq;
can->CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq;
switch(baud)
{
case 1000000:
can->CAN_Prescaler = 3;
break;
case 500000:
/* CAN Baudrate = 100KBps (tested OK on real car) */
// на самом деле не 100К, а 500К (копипастеры ...)
can->CAN_Prescaler = 6;
break;
case 250000:
/* CAN Baudrate = 250KBps */
can->CAN_Prescaler = 12;
break;
case 125000:
/* CAN Baudrate = 125KBps */
can->CAN_Prescaler = 24;
break;
case 100000:
/* CAN Baudrate = 100KBps (tested OK on real car) */
can->CAN_Prescaler = 30;
break;
case 50000:
/* CAN Baudrate = 50KBps */
can->CAN_Prescaler = 60;
break;
}
setup_can_filter();
CAN_Init(CAN, can);
CAN_ITConfig(CAN, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
}
Все равно не работает. НЕ нужные сообщения проходят. Что может быть не так?
Цитата
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
Не знаю в какой режим Вы пытаетесь настроить фильтры но строчка выше говорит что в режиме Id Mask. Т е пропускать все сообщения если они по маске проходят а нужно в режиме списка идентификаторов ID List.В SPL есть такой параметр CAN_FilterMode_IdList
может быть надо так писать
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdList;
Не уверен на SPL инициализацию не делал. Главное отладчиком посмотрите чтобы в регистре CAN1_FB1M были установлены биты FBM0 FBM1 которые и показывают что банки 0 и 1 в режиме списка идентификаторов.
Все заработало. Спасибо. Использую вариант с IDlist, а не mask.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.