Не трогал их в живую, но судя по картинкам - один в один.
Отсюда и вопрос, можно ли в порт qsfp28 воткнуть qsfp+ модуль? Они физически совместимы?

Суть в том, что есть плата с ПЛИС с qsfp+ разъемом, есть модули QSFP+, все это дело работает, причем работает на скорости 10G, больше нам не надо.

В будущем возможно приобретем более навороченную плату, там уже будет qsfp28. Для новой платы придется заново выбирать, закупать qsfp28 модули или можно заюзать уже имеющиеся QSFP+ модули?

В принципе, QSFP28 обеспечивает совместимость с предыдущими версиями. На этот счёт пояснения в SFF встречаются несколько раз.

Обратное возможно, но не гарантировано. Например, разъёмы, выпущенные в соответствии с SFF-8444, навряд ли обеспечивают 28 Gb/s.
SFF-8444 (QSFP+ 10 Gb/s Stacked Shielded Cage/Connector) сейчас не является действующим, но что-то под него наверняка успели сделать.

40 GbE модулей под него понаделали, собс-но подо что он и был рассчитан.

С модулями как бы очевидно. Я немного о другом.
Не вполне очевидно, каковы реальные характеристики разъёмов.
Производители вполне могли разрабатывать оные из расчёта дальнейшего увеличения скорости, т.е., с перекрытием требований SFF-8444.
Собственно, такой подход наблюдался для тех же зет-паков. Некоторые изначально закладывались на 10 Gb/s, т.е с перекрытием изначальных требований ATCA.