Лет десять назад делал макет управления бесколлекторным двигателем, в часности тот который на макете крутился со скоростью 1000 об/сек, при чём раскручивался до этих оборотов менее чем за 1 сек. Работает на логике, без контроллера, может кому интересно будет https://youtu.be/XHF9BlE95gY