Доброго времени суток!

Кто-нибудь озадачивался протоколом поднятием протокола Powerlink на своих железках? На сколько это объемный труд поднять ведомое устройство на, скажем, Cortex-M3/4? Местами попадаются ссылки, где люди вроде как занимаются этим. Кто-нибудь поделится соображениями на эту тему?