Имеется вращательный механизм с PMSM-двигателем, который через кинематику управляет неким объектом, который надо опускать и поднимать.
Время опускания 1 с, время подъема 5 с. Полный ход вала механизма 100 об, максимальная частота вращения вала механизма 7500 об/мин., нагрузка приведенная к валу механизма при опускании помогающая 200 Нм, при подъеме противодействующая 200 Нм., точность остановки +-0,5 об.
Система электропитания является автономной с максимальной мощностью 30 кВт, повышение напряжения на шинах питания не допустимо.
Охлаждение - пассивное.
Проблема: куда девать энергию при опускании?

Варианты решения:
1. Применение резистивного балласта, но его мощность около 150 кВт, размеры слишком большие.
2. Применение батареи конденсаторов, но емкость выходит около 10 Ф!!!!

Есть ли какие способы сброса большого количества энергии за короткий промежуток времени?

Заранее всем спасибо!

Заряжать свинцовую батарею/крутить другой мотор(ы)/использовать механический тормоз....

поднимать тяжёлую чушку.
накачивать балон.
сжимать пружину.
кипятить воду под радиатором.
разгонять маховик.

Необязательно считать сброс под номинал.Сами же написали- рекуперация 1/6,т.е. пв 20%.Вонять они будут только на первых 2-3 пусках, дальше масло на резисторах сгорит.Там единственный критерий-чтобы не до яркого накала