13579 PNI M&M Module – один из измерительных модулей серии M&M Module от корпорации PNI Sensor. В составе серии небольшие и удобные для интеграции в другие изделия малопотребляющие модули, предназначенные для приложений, связанных с ориентацией объектов в пространстве и определения параметров движения. В основе модулей – сопроцессор движения SENtral. В зависимости от модели модуля на плате могут быть установлены такие датчики (их комбинация) как магнитометр, акселерометр, гироскоп и датчик барометрического давления. В отличие от других инерциальных измерительных блоков, требующих разработки алгоритмов обработки данных датчиков и проведения калибровки, изделия M&M Module уже готовы для высокоточного определения параметров движения, направления движения и параметров окружающей среды. Энергопотребление этих модулей составляют малую долю от потребления других изделий, присутствующих сегодня на рынке.

Модули SENtral M&M поставляются готовыми для интеграции в систему пользователя. Установленная на плате EEPROM содержит конфигурационный файл и при включении питания он автоматически загружается в RAM.

На плате 13579 PNI M&M Module установлен сопроцессор движения SENtral со встроенными алгоритмами обработки данных, iNEMO инерционный модуль LSM330 компании STMicroelectronics и трехосевой геомагнитный датчик PNI RM3100. LSM330 – это SIP, в составе которого 3D акселерометр и 3D гироскоп.



Рис. Модули серии PNI M&M Module

Отличительные особенности:

• Сопроцессор движения SENtral со встроенными алгоритмами обработки;
• Инерциальный модуль iNEMO LSM330:
  3D цифровой акселерометр,
  3D цифровой гироскоп;
• трехосевой геомагнитный датчик RM3100:
  SenXY x 2,
  SenZ x 1,
  контроллер MagI2C x 1;
• Интерфейс со стороны шины датчиков - I2C:
  максимальная скорость передачи данных 1000кбит/сек;
• Интерфейс со стороны хоста – I2C:
  максимальная скорость передачи данных 3400 кбит/сек;
• Выходы: направление (курс), тангаж, крен, матрица поворота через кватернионы, данные датчиков;
• Напряжение питания DC:
  напряжение питания аналоговой части AVDD: 2.4 В…3.6 В (макс.),
  напряжение питания цифровой части 1.71 В…AVDD;
• Готов для интеграции в систему пользователя;
• Малое потребление.