Пробовал ли кто реализовывать загрузку/отладку программ по JTAG. В данном случае интересует LPC23xx.

Упоминание про что-то подобное встречал здесь, но по поиску не нашел.
На месте может быть свой JTAG адаптер и чужой ноутбук с 3G/4G через телефон. Софт на ноутбуке допустим, но по минимуму. Можно ли так использовать J-LINK Pro, точнее его клон c Ethernet? Или USB версию через приложение на телефоне .

По минимуму требуется удаленно зашить программу.

Можно.


По-минимуму можно зашить LPC-ку вообще без JTAG: открыть её UART в доступ через TCP-порт чем-нить типа Tibbo Device Server Toolkit (TDST).

Спасибо.
Теперь про USB версию через приложение на телефоне.
Есть приложение USB Network Gate for Android OS.
Никто не использовал для данного применения?

Это готовое изделие, есть доступ только через JTAG.

Использовал для похожего случая "USB over Ethernet".
Правда заливал прошивку не через JTAG, а через USB-RS485. Но думаю, что принципиальной разницы нет.
Вам же не отладка нужна в реальном времени (хотя и здесь проблем не вижу), а просто прошивку залить.
Ещё вариант - "Team Viewer" или RDP. Ставите удаленно простую утилиту для прошивки, заливаете прошивку и чистите за собой следы.

openocd изначально на такое заточен. Вполне возможно, что он поддерживает J-LINK Pro. Как минимум прошить можно будет.