Полная версия этой страницы: как записать параметр во Flash МК?
В процессе разработки появилась идея сохранять параметры (состояние перед выключением устройства) во Flash контроллера. Контроллер Миландровский 1986ВЕ1Т (аналог STM - F103).
В описании МК сказано, что при работе с Flash МК программа из неё выполняться не может, значит надо поместить некий обработчик( загрузчик ) в оперативку , записать то что надо, и снова отдавать управление основной программе.
Из описания МК я понял, что основная программа размещается с адреса 0х00000000 по 0х00100000, а для загрузчика можно использовать адреса 0х20100000 по 0х20104000.
К сожалению, программист из меня , мягко говоря, чуть ниже среднего. Поэтому просьба подсказать следующее:
1. Как можно в Кейле скомпилировать модуль (загрузчик), который можно целиком записать в нужную область SRAM? ( Сделать его как функцию?)
2. Как этот модуль загрузить в нужную область памяти ? ( конкретно - с адреса 0х20100000) и запустить его?
3. Как из модуля передать управление основной программе?
4. Может есть другие варианты решения данной задачи?
Здравствуйте. Я, к сожалению, не работал с МК Миландр, деталей их устройства я не знаю. Но я программирую микроконтроллеры STM ARM ST32F4x и STM32F1x. И для них я я решал ту же задачу, записывал настройки во Flash память. Я опишу, как я делал это у себя. Flash память МК поделена на сектора разного размера(16, 32, 64 Кбайт) Стереть можно только сектор целиком. В Reference Manual не ясно написано, должна ли программа при записи во flash выполняться из SRAM или просто из другого Flash сектора. Я посмотрел примеры от ST, в них в SRAM ничего не записывалось и процедура стирания Flash была записана просто в другой Flash сектор. Я так и делаю у себя и это работает.
То есть, если я стираю/записываю сектор 10, то программа может выполнятся из Flash, но не в секторе 10.
Вот пример того, как я стираю/записываю flash у себя в STM32F4x
Если же Вам все же нужно выполнять программу из SRAM, то в Keil проще всего воспользоваться функциональностью scatter/loader, например, как описано вот здесь. http://www.keil.com/support/docs/3723.htm
То есть, если я стираю/записываю сектор 10, то программа может выполнятся из Flash, но не в секторе 10.
Вот пример того, как я стираю/записываю flash у себя в STM32F4x
CODE
/**
* @brief Запись блока во flash
* @dst Адрес назначения(куда копировать)
* @src Адрес источника(откуда копировать)
* @num Кол-во байт для копирования
* @retval dst
*/
void* flash_memcpy(void* dst, void* src, int num)
{
int i;
irq_disable();
FLASH_Unlock();
for(i = 0; i < num; i++)
{
FLASH_ProgramByte((uint32_t)(dst) + i,
((uint8_t*)src)[i]);
FLASH_WaitForLastOperation();
}
FLASH_Lock();
irq_enable();
return dst;
}
/**
* @brief Стереть содержимое flash-памяти
*/
void flash_erase(void)
{
irq_disable();
FLASH_Unlock();
FLASH_EraseSector(FLASH_Sector_11, VoltageRange_3);
FLASH_Lock();
irq_enable();
}
* @brief Запись блока во flash
* @dst Адрес назначения(куда копировать)
* @src Адрес источника(откуда копировать)
* @num Кол-во байт для копирования
* @retval dst
*/
void* flash_memcpy(void* dst, void* src, int num)
{
int i;
irq_disable();
FLASH_Unlock();
for(i = 0; i < num; i++)
{
FLASH_ProgramByte((uint32_t)(dst) + i,
((uint8_t*)src)[i]);
FLASH_WaitForLastOperation();
}
FLASH_Lock();
irq_enable();
return dst;
}
/**
* @brief Стереть содержимое flash-памяти
*/
void flash_erase(void)
{
irq_disable();
FLASH_Unlock();
FLASH_EraseSector(FLASH_Sector_11, VoltageRange_3);
FLASH_Lock();
irq_enable();
}
Если же Вам все же нужно выполнять программу из SRAM, то в Keil проще всего воспользоваться функциональностью scatter/loader, например, как описано вот здесь. http://www.keil.com/support/docs/3723.htm
Цитата(Олег Гаврильченко @ May 10 2017, 12:07) 
Но я программирую микроконтроллеры STM
А я тут как-то атмегу вспоминал. Интерфейс программирования атмеги похож на миландровский примерно так же, как и STM'овский - никак.
А в данном случае надо определиться с терминологией, слегка почитать документацию и чуть-чуть погуглить.
Загрузчик, или bootloader - программа, стартующая при запуске процессора. В нормальном режиме просто запускает основную программу, в режиме обновления получает откуда-то извне и перезаписывает основную программу.
А тут нужно просто написать свои функции стирания и записи страницы флеши (последовательность действий расписана в документации), поместить их в ОЗУ (да, присвоив им нужные атрибуты и отредактировав скаттер; дальше кейл всё сделает сам).
Ну и саму структуру с настройками надо придумать. И методику предусмотреть на случай "мы включились, а в прошлый раз вместо настроек какой-то мусор записался".
И ещё можно вот сюда подсматривать: http://forum.milandr.ru/viewtopic.php?f=34...tart=300#p11419
Цитата(NikP @ May 10 2017, 15:03)
В процессе разработки появилась идея сохранять параметры (состояние перед выключением устройства) во Flash контроллера. Контроллер Миландровский 1986ВЕ1Т (аналог STM - F103).
В описании МК сказано, что при работе с Flash МК программа из неё выполняться не может, значит надо поместить некий обработчик( загрузчик ) в оперативку , записать то что надо, и снова отдавать управление основной программе.
В описании МК сказано, что при работе с Flash МК программа из неё выполняться не может, значит надо поместить некий обработчик( загрузчик ) в оперативку , записать то что надо, и снова отдавать управление основной программе.
Ничего такого не надо.
Надо просто подпрограмму записи во Flash разместить в RAM, в Keil это ключевое слово _RAMFUNC.. И при её вызове из основной программы запретить прерывания. При возврате - прерывания разрешить.
Примеры можно посмотреть в SPL( в файле MDR32F9Qx_eeprom.c) , который можно скачать здесь
NikP, либо можно создать отдельный файл например, "RamFunc.c", в котором написать функцию записи данных во Flash, а потом правой кнопкой мыши по этому файлу в дереве проекта: выбрать поле < Options for File "RamFunc.c" >, и в открывшемся окне найти метку < Memory Assignment > под которой три поля, нужно выбрать поле < Code / Const > и уже в нем выставить месторасположение данной функции в RAM, например, IRAM1 [0x20000000-0x20001FFFF].
Затем все скомпилировать. При вызове данной функции она будет исполняться из RAM.
Затем все скомпилировать. При вызове данной функции она будет исполняться из RAM.
Всем большое спасибо за дельные советы!
Что-то я не понял. Зачем SRAM? Пиши в свободную флэш из программы, там имеется контроллер внутренней флэш, у него регисты флаги, записывай читай.
Программа программирования флеш-памяти Миландра должна выполняться в ОЗУ.
А как код функции попадет в ОЗУ? Что и когда скопирует этот код из флэш-памяти? Я с таким делом не сталкивался, интересуюсь. Может, компилятор сам сделает? После сброса.
Ну к примеру __ramfunc void flash_write(unsigned int address, unsigned int *pBuffer,unsigned int command)
ключевое слово __ramfunc говорит о том, что линкер разместит функцию в RAM, по адресу рам.
Фактически в рам нужно разместить только запись команды в регистр работы с флешем и ожидания снятия флага записи.
ключевое слово __ramfunc говорит о том, что линкер разместит функцию в RAM, по адресу рам.
Фактически в рам нужно разместить только запись команды в регистр работы с флешем и ожидания снятия флага записи.
Цитата(ViKo @ Aug 18 2017, 09:21)
А как код функции попадет в ОЗУ? Что и когда скопирует этот код из флэш-памяти? Я с таким делом не сталкивался, интересуюсь. Может, компилятор сам сделает? После сброса.
Компилятор и линкер все сделают с необходимыми адресами.
Перед вызовом main делается инициализация переменных (data и bss).
В этот момент подготовленный для ОЗУ код скопируется из flash по нужным адресам ОЗУ.
Для этого в скрипте линкера дополняем секцию data
Код
.data : AT ( _sidata )
{
. = ALIGN(4);
_sdata = .;
*(.data)
*(.data.*)
*(.ramfunc)
. = ALIGN(4);
_edata = .;
} >RAM
{
. = ALIGN(4);
_sdata = .;
*(.data)
*(.data.*)
*(.ramfunc)
. = ALIGN(4);
_edata = .;
} >RAM
А ОЗУ-шные функции описываем так (для gcc)
Код
void ram_table_save(void) __attribute__(( section(".ramfunc") ));
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.