Всем привет.
Подскажите пожалуйста, кто то сталкивался с мат аппаратом по электромагнитному позиционированию. Очень бы хотелось получить консультацию. аппаратную часть сделал, а вот с софтом расчетов положения и углов застрял. Заранее спасибо за ответы.

Софт тоже реализовали, использовали алгоритм Фредерика Рааба (Frederick Raab). Расстояние от центральной точки излучателя до центральной точки приемных катушек высчитывается с точность до 1 мм, а вот координаты положения уже не считаются правильно. В общем есть ли тут люди, которые делали подобную систему, насколько я понимаю, дьявол кроится в деталях, и вот их уловить не могу.

А что, полярную систему координат, ее сферическую и цилиндрическую подвиды отменили ?
(набор расстояний не пересчитывается в координаты. "Правильно". Это как ?)