контроллер STM32F410RBT6
в датащите указано наличие в нем I2C4 на ногах PC6 и PC7, указан его бит включения в RCC
т.е. он как бы есть, но в файле stm32f4xx.h базовые адреса только для I2C1 I2C2 и I2C3

кто мне скажет где искать базовый адрес I2C4?

Обычно базовые адреса есть в даташите или юзермануале.

да нашел, придется вписывать все ручками.
но прикола с этим портом я не понял, либа вроди та, взята с сайта ST

не успели обновить. Вам повезло, что даташит обновили раньше хидера. Бывает наоборот.

базовый адрес прописал, остальные константы прописал, все проверил по сто раз
что этому порту опять не нравится?

инит:

GPIOC->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER6;
GPIOC->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7;
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_1;
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER7_1;
GPIOC->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_6;
GPIOC->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_7;
GPIOC->OSPEEDR|=(GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_1 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_1);
GPIOC->AFR[0] |= (0x04 << (6 * 4));
GPIOC->AFR[0] |= (0x04 << (7 * 4));
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C4EN;
I2C4->CR2 = 24;
I2C4->CCR = 50;
I2C4->TRISE = 10 + 1;
I2C4->CR1 |= I2C_CR1_PE;
while ((I2C4->CR1 & I2C_CR1_PE) == 0){};// специально добавил для проверки, проходит


зависает на:

void i2c_send_start(void)
{
I2C4->CR1 |= I2C_CR1_START;
while(!(I2C4->SR1 & I2C_SR1_SB)){};// тут виснет
}


I2C4 работает у всех и я один такой?

вскрытие показало что нет записи в CCR и TRISE, там нули при считывании

сам спросил, сам отвечу
по адресам I2C4 в STM32F410RB живет FMPI2C, с ним надо общаться по другому

А это что за зверь?

I2C тот, что до мегабита. FastModePlus

да, высокоскоростной i2c, у него другой набор регистров
если у кого есть примеры работы с ним киньте пример работы и инита